Название деревни произошло, по всей вероятности, от места расположения деревни - на берегу реки Ветлуги, на высоком сухом берегу в окружении лесов.

Первое упоминание деревни в письменных источниках относится к 1795 году. В 1859 году в справочнике "Нижегородская губерния. Список населенных пунктов" Сухоборка показана как деревня при 22 дворах с 76 жителями мужского пола и 108 - женского. В 1911 году в деревне было 55 дворов.

По переписи 17 декабря 1926 года в Сухоборке было 82 двора и 361 человек населения.

История деревни тесно связана с Сухоборским лесокооперативным товариществом (кооперативной артелью), входящим в систему Воскресенского союза лесных трудовых артелей. Председателем Сухоборской артели в 1921-1925 годах был Жомов Федор Андреевич, он же являлся членом правления артели в 1925-1939 годах. Колхоз образовался в 1934 году, получил имя Ф.Э. Дзержинского, установлены имена двух первых председателей: в 1937 году им был Я.А. Жомов, а в 1941 году - Антонов.

В 1940-1941 годах Сухоборский колхоз считался в районе отстающим. На фронтах Великой Отечественной войны погибли 23 жителя деревни.

В 1951 году деревня была присоединена к Докукинскому колхозу, но всё трудоспособное население работало в леспромхозе.

В 1961 году в деревне появилось электричество.

По переписи 1979 года население деревни составляло 204 человека, по переписи 1989 года - 162. В начале 1990-х в деревне было 74 дома, 86 хозяйств с населением 130 человек, из них трудоспособных 48.

Источник: Воскресенский район. Годы и судьбы. - Н.Новгород, Изд-во "Наш дом", 2011