Название деревни произошло по всей видимости от места расположения - на горе у большого оврага между д. Докукино и д. Сухоборка. 

Деревню Нагорное в простонародье называют Дурашихой. 

Легенда о происхождении этого названия  всегда вызывала интерес  -  есть ли в ней доля правды? Старики рассказывали, что в ту пору, когда существовали  крепостное право  и помещичье землевладение, сели два барина играть в карты. Ну, что-то не везло одному из них - все карманы пришлось вывернуть. А отыграться, видно, страсть как хотелось. Вот он на деревню свою с крестьянами возьми, да и поставь. Но и тут ему опять не повезло – сопернику карта прямо в руки сама шла. А играли в «дурака», так что после этого соседние крестьяне одно твердили Дурашиха  да Дурашиха. 

Население деревни занималось хлебопашеством, рыболовством, сбором грибов и ягод.

 Первый трактор появился в 1936 году.

 На фронтах Великой Отечественной погибли 12 жителей деревни. 

В 1951 году колхоз влился в объединенный Докукинский колхоз. Электричество пришло в деревню в 1961 году. 

К началу 1990-х годов в деревне было 29 жилых домов, 36 хозяйств, взрослого населения - 47 человек, из трудоспособных - 11, имелось 12 коров, 14 свиней, 4 овцы, птицы - 141 голова.